隨著電動(dòng)叉車(chē)交流電機(jī)現(xiàn)代控制理論的成熟和發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)在電動(dòng)叉車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,。
交流電動(dòng)叉車(chē)的驅(qū)動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)由蓄電池,、交流 控制器、感應(yīng)電機(jī),、加速器,、各種開(kāi)關(guān)、顯示儀表,、相關(guān)線束,、機(jī)械傳動(dòng)裝置等組成。由蓄電池組提供整車(chē)的直流電源,。交流控制系統(tǒng)是典型的CAN基系統(tǒng),，CAN接口管理交流控制器、智能顯示器等附件和CAN總線連接到車(chē)輛系統(tǒng)上,，提供車(chē)輛設(shè)備狀況的簡(jiǎn)易信息,。交流控制器將直流電源從車(chē)輛電池轉(zhuǎn)換成頻率和電流可變的三相交流電源，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的感應(yīng)電機(jī),。操作者經(jīng)由數(shù)字控制量（方向開(kāi)關(guān),、座位開(kāi)關(guān),、安全開(kāi)關(guān)、手制動(dòng)開(kāi)關(guān)等）和模擬控制量（加速器和制動(dòng)器）發(fā)出的指令并通過(guò)速度,、溫度及電流等傳感器反饋檢測(cè)信號(hào),，從而調(diào)節(jié)感應(yīng)電機(jī)需要的轉(zhuǎn)速和扭矩，驅(qū)動(dòng)叉車(chē)運(yùn)行,。
目前,，工程電動(dòng)車(chē)輛中比較普遍采用的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制方法有恒壓頻比控制、滑差頻率控制,、矢量控制及直接轉(zhuǎn)矩控制等,。在國(guó)內(nèi)電動(dòng)叉車(chē)行業(yè)廣泛應(yīng)用的有瑞典的DANAHER、意大利的ZAPI,、美國(guó)的CURTIS等幾個(gè)品牌的感應(yīng)電機(jī)控制器,，各系統(tǒng)都是基于CAN總線的控制系統(tǒng)。目前,，安徽宇鋒的控制器品牌為美國(guó)CURTIS,。
基于滑差頻率控制的矢量控制方式是建立在恒壓頻比控制的基礎(chǔ)上。異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩主要取決于電機(jī)的滑差頻率,，在運(yùn)行狀態(tài)突變的動(dòng)態(tài)過(guò)程中,，由于出現(xiàn)暫態(tài)電流，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩會(huì)出現(xiàn)偏差,， 它阻礙運(yùn)行狀態(tài)的突變,，影響了動(dòng)作的快速性。在控制過(guò)程中,，保持電機(jī)轉(zhuǎn)子,、定子和氣隙磁場(chǎng)中一項(xiàng)不變，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩就和穩(wěn)態(tài)時(shí)工作一樣（主要由滑差頻率決定）,，這樣就可以去除動(dòng)態(tài)過(guò)程中轉(zhuǎn)矩電流的波動(dòng),，從而提高了通用變頻器的動(dòng)態(tài)性能。其基本控制思想是以定子電流的增幅,、相位和頻率為控制量,，保持電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)大小不變，從而改變磁場(chǎng)的控制頻率,，然后根據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩,，分別控制定子電流矢量及兩個(gè)分量間的相位，對(duì)變頻器的輸出頻率進(jìn)行控制,，此控制方式,，可得到無(wú)延時(shí)的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)。